Icyerekezo cyiza cyane ni ubwoko bwibyuma bisobanutse neza nyuma yo gushushanya cyangwa gukonjesha.Kuberako nta gipimo cya oxyde kiri kurukuta rwimbere ninyuma rwumuyoboro wuzuye, nta gutemba munsi yumuvuduko mwinshi, neza cyane, kurangiza hejuru, gukonja gukonje nta guhindagurika, gucana, gusibanganya nta gucamo nibindi, bikoreshwa cyane cyane kuri umusaruro wibigize pneumatike cyangwa hydraulic.